A. 公司与员工签订自动放弃社会保险合法吗
不合法。首先你在公司已工作六年，即使没有签订劳动合同，也建立了事实劳动关系，可专视同签订劳动合同属，只要能提供公司发放工资的银行流水，或者其他证明你与公司存在劳动关系的证明就能认可你们的劳动关系。
确认了你与公司存在劳动关系，按照,《劳动法》相关规定用人单位（即你的公司）必须为职工缴纳社会保险，否则要承担相关法律责任（如行政处罚等），按照你的情况你可以要求社保补偿。
可以和公司协商解决，如果协商不一致，还可以向当地人力资源和社会保障部门的劳动监察机构投诉公司的行为，或者向人力资源和社会保障部门的仲裁机构申请劳动仲裁，如果处理结果不满意，还可以向法院提出诉讼，相信法律会保障劳动者的合法权益的。
B. 请问公司在和我签正式劳动合同之前，老板先让我签订自愿放弃社会保险的合同，这是合法的吗
不合法的。用人单位为劳动者缴纳社保是法定义务，用人单位与劳动者约定不缴纳，或劳动承诺放弃社保，这都是无效的，用人单位同样要为劳动者缴纳社保。
《中华人民共和国劳动合同法》
第十七条劳动合同应当具备以下条款：
(一)用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人；
(二)劳动者的姓名、住址和居民身份证或者其他有效身份证件号码；
(三)劳动合同期限；
(四)工作内容和工作地点；
(五)工作时间和休息休假；
(六)劳动报酬；
(七)社会保险；
(八)劳动保护、劳动条件和职业危害防护；
(九)法律、法规规定应当纳入劳动合同的其他事项。
劳动合同除前款规定的必备条款外，用人单位与劳动者可以约定试用期、培训、保守秘密、补充保险和福利待遇等其他事项。
(2)公司要求员工签署放弃社保协议扩展阅读
企业不给员工交保险将收受到惩罚：用人单位未按规定参加社会保险且拒不整改等将被联合惩戒
国家发展改革委2018年11月29日称，我国将对社会保险领域严重失信企业及其有关人员实施联合惩戒。
据国家发展改革委等部门联合下发的通知，社会保险领域严重失信、失范行为主要包括用人单位未按相关规定参加社会保险且拒不整改的，用人单位未如实申报社会保险缴费基数且拒不整改的，应缴纳社会保险费却拒不缴纳的，隐匿、转移、侵占、挪用社会保险费款、基金或者违规投资运营的，
以欺诈、伪造证明材料或者其他手段参加、申报社会保险和骗取社会保险基金支出或社会保险待遇的，非法获取、出售或变相交易社会保险个人权益数据的，
社会保险服务机构违反服务协议或相关规定的，拒绝协助社会保险行政部门、经办机构对事故和问题进行调查核实的，拒绝接受或协助税务部门对社会保险实施监督检查，不如实提供与社会保险相关各项资料的等。
根据通知，跨部门联合惩戒措施包括限制招录（聘）失信人为公务员或事业单位工作人员，限制失信企业参与社会保险业务合作项目，依法限制失信企业申请财政补助补贴性资金和社会保障资金支持，依法限制失信企业作为供应商参加政府采购活动等。
C. 公司给员工签了一份放弃社保的协议，如离职可否要求补社保。
可以以未依法为劳动者缴纳社会保险费提出辞职，并要求支付补偿金。由用人单位给开解除合同证明就可以了
D. 公司让签“自愿放弃社保协议书”违法了是吗
你好！是不合理的，社保是没有企业必须给员工买的，建议你先和单位协商解决，实在不行就找劳动仲裁机构或当地社保局求助。